-
Этот механизм поможет уложить спать ребенка. Устройство состоит из актуатора, генератора, усилителя, блока питания и конечно самой кровати.
-
Принципиальная схема устройства показана на рисунке 1
-
Микросхема L298 - мостовой драйвер. При появлении на входе IN1 логической единицы, а на IN2 логического нуля актуатор двжется в одну сторону, при противоположной раскладке - в другую. По входу ENA осуществляется управление скоростью актуатора.
Управление L298 осуществляется микроконтроллером ATmega16. Прошивка для него находится здесь.
Порядок работы следующий: при возникновении сигнала от микрофона (ребенок проснулся и закричал) включается актуатор, выполняет 20 качаний. Если после этого сигнал от микрофона продолжает идти, качание продолжается.
Регулировка скорости и частоты качаний регулируется с помощью резисторов R1, R2. Микрфон располагается в непосредственной близости от ребенка. Питание качалки осуществляется от любого стабилизированного источника на 12 В и ток 4 А.
Изделие продается в готовом виде. Для желающих приобрести наложным платежом заполните форму
Это
оригинальная статья
Постоянный адрес статьи http://pristash1973.narod.ru/Kahalka/Kahalka.html
