Зачем это нужно : если открыть сайт lyngsat.com можно увидеть, насколько большое и разнообразное количество отечественных и зарубежных программ в отличном качестве передают спутники. Однако ручная перенастройка соспутника на спутник очень трудоемкое занятие и занимает много времени, а иногда и просто невозможно, если антена стоит в труднодоступном месте. Для этого и служит мотоподвес, в состав которого обычно входит мотор, механизм поворота, датчики крайнего положения и энкодер.
Для того чтобы управлять поворотом спутниковой антены, нужен мотоподвес с энкодером. Тогда подавая питание на мотоподвес и подсчитывая количество импульсов с энкодера вседа можно знать положение антены. Обычно подсчет импульсов ведется относительно некоторой точки, которую нужно определить заранее с помощью датчика крайнего положения. Назовем эту точку HOME, что по английски значит "дом". Далее определяем, сколько импульсов на градус делает наш энкодер. Это можно сделать, прочитав документацию мотоподвеса или рассчитав значение опытным путем. Далее выставляем антену в крайнее положение и подсчитывая количество импульсов выставляем ее на нужный спутник. Можно предварительно найдя какой-нибудь спутник, настраиваться относительно него. Например Eutelsat W4 at 36.0°E в Московской области находится строго на юге и вы на него настроены, количество импульсов енкодера--5 на градус. А Express AM1 at 40.0°E расположен на 4 градуса западнее(левее,если смотреть на юг.) То есть количество импульсов при повороте на Express AM1 at 40.0°E = 4*5=20. Включаем мотор и через 20 импульсов при правильной настройке мотоподвеса попадаем на Express AM1 at 40.0°E.
